on peut simplifier comme ça
En fait dans les fait coté utilisateur l’arduino on y touche jamais avec mrl. Tout se passe avec l’interface graphique / webgui / le python. Qui retranscrit des commandes “simples” vers l’Arduino.
exemple : Biceps.Move(90) > c’est retranscrit en arrière plan vers l arduino ( position / vitesse / pin ).
L’avantage c est la multitude de service que l on peut utiliser comme ça. de façon standardisée.