Bonjour Kikou,
La norme standard servo moteurs étant le 805bb. C’est celui que j’ai utilisé sur InMoov01. Lorsque j’ai démarré le projet, ce servo ne valait qu’une trentaine d’euros et était disponible partout. Mais il est souvent en rupture de stock car trop de InMoov en constructions…
J’ai mis à disposition une liste de servo moteurs en plus de ceux préconisé dans mes tutoriels disponible ici:
http://inmoov.fr/default-hardware-map/
Certains sont compatibles de par leurs dimensions, d’autre ne le sont pas.
For the hand:
TGY-5521MDHV (24kg torque, should fit)
JX PDI-6221MG(20-36kg torque, should fit)
RS-550MGC-HV (11.2kg torque, should fit)
HS-311 (3.5kg torque, should fit)
XQ-S4020D (21.5kg torque, should fit)
For bicep, shoulder and torso:
Savöx SV-0235MG (35kg torque, should fit)
TS-80 Tower Hobbies giant scale(24kg torque, identical to HS805BB)
CYS model S8218 (40kg torque, does not fit, needs adjustment)
HK15338 (25kg torque, fit perfectly, needs resistors, reversed polarity)
HS5805MG(27,5kg torque, should fit)
PDI-HV2060MG jx (60kg torque, should fit)
For the eyes:
Towerpro MG91
For stomach:
Savöx SV-0235MG (35kg torque, should fit)
TS-80 Tower Hobbies giant scale(24kg torque, identical to HS805BB)
CYS model S8218 (40kg torque, does not fit, needs adjustment)
HK15338 (25kg torque, fit perfectly, needs resistors, reversed polarity)
HS5805MG(27,5kg torque, should fit)
PDI-HV2060MG jx (60kg torque, should fit)