Salut JP
Essaye de partir du travail de Anthony Inmoov en francais
https://github.com/MyRobotLab/inmoov
l’avantage tu peux utiliser ton robot morceau par morceau il faut activer les membres dans les fichiers de config /inmoovScript/inmoovSkeleton
après pour la voix soit tu utilise AIML , soit directement les commandes
ear.addCommand
Je te conseil de commencer simple avec ear.addCommand (pas besoin de maîtriser AIML)
Après il te faut qq connaissance en python
pour programmer son robot (tu trouvera plein de livre sur le sujet ou tuto sur internet)
Après il faut maitriser MRL avec ses methodes et class d’objets
(la c’est plus difficile car pas beaucoup de documentations , moi je regarde ce que les autres on fait pour essayer de comprendre )
J’espère que je t ai pas trop embrouillé l’esprit , mais accroche toi ce projet est d’une très grande richesse d’esprit .
Grâce à Gael et tant autres pour l ‘esprit de partage .