Bonjour Anthony,
J’ai placé un commentaire dans le forum sur myrobotlab.org. En lisant d’autres commentaires, je vois que d’autres ont le même problème de compilation et disent que la version 1.8.x d’arduino ne convient pas, qu’il faut utiliser une versuin 1.6.x. Pour corriger ce problème j’avais moi-même corrigé le type des variables de msg.cpp. Cependant mon souci avec setVelocity est peut-être lié. Je vais essayer ce soir de recompiler MRLComm avec une version 1.6.x.
Merci