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    • February 23, 2017 at 8:35 pm #7376
      lecagnois
      Participant

      Première leçon

      Nota : le tuto est fait pour les débutants.

      Apres avoir regardé les tutos de GAEL du finger starter

      http://inmoov.fr/finger-starter/

      Vous avez envie d’aller plus loin.

      Il va falloir donc installer le logiciel pour utiliser son robot (myrobtlab), un navigateur pour qu’il vous écoute (google chrome) .
      Un éditeur de textes pour créer vos propres programmes (avec le langage python ) accessible a tous .
      Le Logiciel Arduino pour piloter vos servos-moteurs

      Voici déjà le tuto de Gael très pédagogique pour débuter en programmation et installer votre environnement.

      L’éditeur de texte que je vous propose Notepad++ (il est multi-langage)

      à télécharger ici : https://notepad-plus-plus.org/fr/

      Gael et Anthony ont crées un environnement tout prêt pour débuter :

      Télécharge le zip sur github. (bouton vert a droite de la page.)
      A téléchargé ici : https://github.com/MyRobotLab/inmoov

      L’avantage de cet environnement c est qu’il n’est pas nécessaire d’avoir fini son InMoov en entier. Il est possible d’activer au choix la tête, le bras, une main, les 2 mains , le torse
      en allant dans les fichiers de config .
      (Répertoire \InmoovScript\inmoovSkeleton)
      Je reviendrai plus tard sur ce sujet.

      Une fois le fichier zip téléchargé, créer un dossier sur votre ordinateur, puis dé-zipper le fichier dans ce dossier .
      Exemple : D:/MRL1932

      Il nous manque maintenant le fichier myrobtlab
      A télécharger ici :
      http://mrl-bucket-01.s3.amazonaws.com/current/develop/myrobotlab.jar

      Puis le copier dans votre dossier Inmoov

      Lancer le fichier START_INMOOV.bat
      A la première installation myrobtlab installera tous les services, il faut être patient.

      ETAPE SUIVANTE :

      Mettre à jour votre carte arduino .
      1) lancer le logiciel Arduino
      2) aller chercher le packtage MRLComm.ino dans le dossier
      …../resource/arduino/MRLComm
      3) téléversé le fichier dans votre arduino comme dans la vidéo de Gael .

      Voila maintenant nous somme prêt a programmer ce sera la leçon Numéro 2

      FAIRE BOUGER LA MAIN ET LES DOIGTS (avec python)

      Si cela vous intéresse bien sur ?

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    • June 8, 2017 at 10:45 am #8753
      Baptiste
      Participant

      slt,

      Dans la nouvelle version de MRL il n’y a plus de dossier “ressource” donc plus “MRLcomm.ino”

      Comment flasher vous vos carte arduino ?

    • June 8, 2017 at 5:06 pm #8755
      anthony
      Moderator

      Hello ceci est la procédure basique à jour

      https://github.com/MyRobotLab/inmoov/wiki/HOWTO—SETUP-&-PREREQUISITES

      A noter le lien myrobotlab.jar qui a changé + plus besoin de télécharger le zip du repo
      concernant le dossier ressources ouvre et ferme myrobotlab, il va se créer tout seul

    • June 8, 2017 at 11:51 pm #8760
      Baptiste
      Participant

      ok merci anthony

    • June 9, 2017 at 6:16 pm #8769
      lecagnois
      Participant

      Hello Baptiste

      Oui les tutos sont pour les versions antérieurs de Anthony
      J’avoue que je me suis arrêté a la version 19 quelque chose. ……!
      Vu que je suis plus souvent en mer que sur Inmoov.
      J attends que Anthony finalise pour tester , vu que j’ai créé des petits bout de codes
      et que je veux pas a chaque fois tout recommencer.

      Hello AnThony
      Quelle est la dernière version .
      Est elle définitive ou me conseil tu d’attendre .

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