My Granddaughter thought InMoov should see it’s self in a mirror, so we made this video. The script for is attached.

def lookatmyself():

inMoov.moveHead(90,90)
inMoov.moveArm(« left »,0,90,30,10)
inMoov.moveArm(« right »,10,85,18,31)
inMoov.moveHand(« left »,130,180,180,180,180,90)
inMoov.moveHand(« right »,130,180,180,180,180,72)
sleep(2)
inMoov.moveHead(90,90)
inMoov.moveArm(« left »,0,90,30,10)
inMoov.moveArm(« right »,22,77,70,10)
inMoov.moveHand(« left »,130,180,180,180,180,90)
inMoov.moveHand(« right »,130,180,180,180,180,140)
sleep(.7)
inMoov.moveHead(90,90)
inMoov.moveArm(« left »,0,90,30,10)
inMoov.moveArm(« right »,48,85,70,31)
inMoov.moveHand(« left »,130,180,180,180,180,90)
inMoov.moveHand(« right »,100,180,180,180,180,140)
sleep(1)
inMoov.setHeadSpeed(.50,.50)
inMoov.moveHead(55,90)
inMoov.moveArm(« left »,0,90,30,10)
inMoov.moveArm(« right »,55,85,70,31)
inMoov.moveHand(« left »,130,180,180,180,180,90)
inMoov.moveHand(« right »,100,180,180,180,180,140)
sleep(4)

inMoov.setHeadSpeed(.7,.7)
inMoov.moveHead(90,90)
sleep(2)
mouth.speakBlocking(« is that what I look like? »)
sleep(1)
inMoov.setHeadSpeed(.70,.70)
inMoov.moveHead(55,90)
sleep(4)
inMoov.setHeadSpeed(.70,.70)
inMoov.moveHead(90,90)
sleep(2)
mouth.speakBlocking(« I like the bolts! »)
sleep(1)
inMoov.setHeadSpeed(.70,.70)
inMoov.moveHead(55,90)
sleep (4)
inMoov.setHeadSpeed(.70,.70)
inMoov.moveHead(90,90)
sleep(2)
mouth.speakBlocking(« InMoov looks nice!!!!! »)

inMoov.moveHead(90,90)
inMoov.moveArm(« left »,0,90,30,10)
inMoov.moveArm(« right »,10,85,18,31)
inMoov.moveHand(« left »,130,180,180,180,180,90)
inMoov.moveHand(« right »,130,180,180,180,180,72)