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raphael posted an update 6 years ago
Bien le bonjour du jura,
Nous somme entrain de monté la partis biceps d’InMoov,
Serrais t’il possible d’avoir de l’aide ? nous arrivons pas à placer le potentiomètre correctement
Lors d’un essais le servomoteur le servomoteur ne c’est pas arrêter à 180° et le potentiomètre c’est bloqué puis a sous la force du servo détruit la pièces RotGearV6 en sachant que on à commencer par le bras Gauche
Avez vous des liens utile à communiqué pour cela ? ou conseil ?
raphael
@therapha361
Active 5 years, 6 months ago
Bien le bonjour du jura,
Nous somme entrain de monté la partis biceps d’InMoov,
Serrais t’il possible d’avoir de l’aide ? nous arrivons pas à placer le potentiomètre correctement
Lors d’un essais le servomoteur le servomoteur ne c’est pas arrêter à 180° et le potentiomètre c’est bloqué puis a sous la force du servo détruit la pièces RotGearV6 […] View
Salut,
Le lien utile…
Un conseil…
Pour les tests ou les réglages de servos montés sur le robot, vitesse lente recommandée et prévoir un switch d’arrêt d’urgence de l’alimentation.
Perso, je limite l’amplitude en phase de test. Par exemple, si un mouvement est prévu pour 95° d’amplitude, lors des tests je limite l’amplitude à 75°médian, et augmente petit à petit en surveillant le servo, ses actions, les longueurs de câbles, de nappes, etc…
Tu devrais plutôt poser tes questions sur le forum, tu augmenteras les chances de réponses…
https://groups.google.com/forum/#!forum/inmoov
Bonjour merci de m’avoir répondu et de ces précision
Je n’arrive pas à poster sur le forum il m’affiche une erreur je pensais avoir une réponse plus facile ici
J’ai bien regarder la vidéo de Gaël mais rien n’arrive à résoudre mon problème
J’ai l’impression que le potentiomètre ce bloque à 0 dégrée quand je veut allez à 180 (envoyer au servomoteur)
Est t’il possible de devoir inverser le sens du potentiomètre en fonction du servomoteur?