J’ai débuter mardi la création d’une interface python de gestion du robot (l’objectif est d’être plus léger et simple que MRL mais sans certaines de ces fonctionnalités pousser) pour l’heure il est possible de faire bouger les différents membre du robot de manière plutôt intuitive (via 2 carte arudino) et de le faire parler (la bouche bouge en même temps que les paroles)

Pour les curieux c’est par ici : https://github.com/ppgg88/InMoov_app