Bonjour tout le monde, ceci est mon premier post d’une longue série..

Comme je l’ai décrit dans mon message de bienvenue, je part sur le développement d’un InMoov un peu particulier sur différents points:
– Fabrication 100% PETG
– Servo Contrôleur mono carte sur base ESP32
– A terme Service Serial ESP32 vers Service WifiAP ESP32

Ca c’est le programme..

Actuellement ayant énormément de travail, je ne peut accorder du temps que le WE sur la partie électronique et programmation.
L’impression de la main gauche terminé , j’ai préféré me pencher sur la faisabilité electronique / programmation pour commencer et avoir des points de repères techniques sur ce qui m’attend!

Donc j’ai fait un Fork complet de MRLComm et mis a jour des librairies (NeoPixel, Servo etc..) intégré une version sympatique d’un Servo ESP32 dans Servo (ajout du drivers PWM compatible arduino) , et j’ai pu faire quelques tests..

Cette version MrlCommESP32 comme je vais la nommer, n’est pas compilé sous l’IDE Arduino, mais sur VSCode , ce qui permet de travailler dans un environnement extremement puissant, et me permet de re-structurer sous forme de services et librairies MrlComm , et surtout d’avoir un confort de développement mixte arduino/c++ sous platformio pour compiler MrlComm aussi bien Arduino que espressif ou d’autre microcontrôleurs.

Actuellement j’ai importé de manière statique les dernières version des librairies pour ne pas être sujet aux mise à jour, et avoir un contrôle des versions des différents auteurs sans mauvaises surprises…