[BIGIARINI Vincent]

C’est plus compliqué que ça. C’est codé directement dans les services inmoov de MRL.

Par exemple :

https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab/blob/master/src/org/myrobotlab/service/InMoov.java
https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab/blob/master/src/org/myrobotlab/service/InMoovHand.java