Si tu mets un shield avec PCA9685, le service inmoov va chercher à utiliser les pins pwm de l’arduino et pas celles du shield. il faut réecrire les services pour integrer les PCA9685. sinon se passer des services inmoov et tout coder en python. mais la ç’est une autre paire de manche et il y aura bcp de pertes de fonctionnalité.
une âme plus éclairée que moi sur le sujet ? je ne dis pas de bêtises ?