InMoov – home forums PROGRAMMATION INTELLIGENCE ARTIFICIELLE [TRAVAUX PRATIQUES] #1 Reply To: [TRAVAUX PRATIQUES] #1

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Pierre Hould
Participant

Autre note après réflexion: il va falloir que je ressorte mes mathématiques car je devrai mesurer les distances de chaque composante du bras (ex: épaule, bicep, avant-bras, main) et aussi mesurer les angles de chaque articulation pour projeter le bras au bon endroit dans l’espace (x,y,z). Ouf! on travaille à ce moment avec les Sinus, Cosinus, Tangente…etc). Beau défi en effet. Mais imaginons ce qu’on pourra faire faire au robot à ce moment là!!! Il suffira de l’armer avec des senseurs de distance pour qu’il trouve les points (x,y) sur un plan ou encore les (x,y,z) ou si on désire travailler en (x,z) comme un peintre sur un canevas. Si le canevas est penché, alors on doit travailler en (x,y,z). WoW! Quel beau défi! 🙂