Super!
Merci beaucoup !
Ces réponses me permettent d’avancer dans ma compréhension.
Pour les différents modes, ils utilisent un, deux ou 3 relais tout dépend du mode? Les modes sont intégrés dans les fichiers partagés de programmation ?
Je trouve qu’activator est important pour pouvoir laisser le robot allumé en continu sans manger rapidement les batteries… Mais le lancement de mrl est long donc je suis plus pour la coupure de tout le reste et mrl en veille derrière.
Pour les batteries, j’utilise ces batteries : https://rover.ebay.com/rover/0/0/0?mpre=https%3A%2F%2Fwww.ebay.fr%2Fulk%2Fitm%2F201932585920
Il y a une prise d’entrée et une de sortie avec un interrupteur (il faut que je vérifie mais je crois qu’on ne peut charger que quand la batterie est éteinte)
Et comme ils fournissent un petit chargeur par batteries je compte mettre 3 prises dc a l’arrière du robot pour 3 batteries et brancher 3 chargeurs,
Donc dans mon cas c’est savoir si sur une plaquette je peux souder 3 prises dc comme celle-ci :https://rover.ebay.com/rover/0/0/0?mpre=https%3A%2F%2Fwww.ebay.fr%2Fulk%2Fitm%2F352188941278
Pour mettre en parallèle les 3 batteries et avoir une plus grande capacité.