Hello Pascal le fichier à injecter se trouve dans ton répertoire MRL, double clique sur MrlComm.ino dans : resource\Arduino\MrlComm .
Une fois ton arduino flashé, active la tête dans InMoov\config\skeleton_head.config ( isHeadActivated=True )
Et change le fonctionnement de virtuel à materiel :
InMoov\config\_InMoov.config ( ScriptType=LeftSide ) au lieu de ( ScriptType=Virtual )