0Home Page test forums PROGRAMMATION ARDUINO MRLCom35.ino ?

This topic contains 4 replies, has 3 voices, and was last updated by  pascal 1 year ago.

  • Author
    Posts
  • #11611

    pascal
    Participant

    Bonjour,

    je n’arrive pas a trouver le fichier MRLCom35.ino pour flasher la carte arduino.
    les 2 seuls fichiers que j’ai trouvé sont:
    Esp8266_01.ino & MrlComm.ino

    que dois-je faire SVP ?

  • #11799

    Pierrot
    Participant

    Bonjour,
    Pourquoi tu n’utilises pas MrlCommm.ino ?
    C’est le programme que j’injecte dans mes arduino pour les faire fonctionner avec Myrobotlab.

  • #11828

    pascal
    Participant

    J’ai intégrer MRLComm.ino Mais je n’arrive pas à faire fonctionner les moteurs.
    De plus comme tout est en anglais je n’y comprends rien.
    Dans un premier temps j’aimerais faire fonctionner la tête complètement. si quelqu’un peut m’aider.
    Merci d’avance.

    Pascal

  • #11840

    anthony
    Moderator

    Hello Pascal le fichier à injecter se trouve dans ton répertoire MRL, double clique sur MrlComm.ino dans : resource\Arduino\MrlComm .

    Une fois ton arduino flashé, active la tête dans InMoov\config\skeleton_head.config ( isHeadActivated=True )

    Et change le fonctionnement de virtuel à materiel :

    InMoov\config\_InMoov.config ( ScriptType=LeftSide ) au lieu de ( ScriptType=Virtual )

  • #11943

    pascal
    Participant

    Eurêka ça fonctionne merci beaucoup Anthony.
    Bon quand on lui demande de regarder à droite il regarde à gauche mais bon au moins ça fonctionne lol

You must be logged in to reply to this topic.