Tiens bizarre mon message n’avait pas été posté via mon portable.
Je le re-poste mais il est maintenant un peu out-dated.
Bonjour et bienvenue,
Dans le cas ou vous passeriez sous ROS, il y a déjà des travaux adapté à InMoov qui ont étés fait et partagés sur Github:
https://github.com/alansrobotlab/inmoov_ros