décembre 2, 2019 à 3:08 #14286 OlivierParticipant Bonjour, Pour information j’ai résolu mon problème grâce aux conseils de Monsieur Langevin. J’ai donc suivi ce tuto https://youtu.be/aHVBU02EtxY qui m’a permis de comprendre commment paramétrer un servo en particulier. Olivier