Salut Sylvain
Il est aussi possible d’intégrer ton Jeanneton directement comme un service de MRL (de la meme facon que que programAB est implémenté) Je connais pas les détails pour le faire, mais ca fonctionne très bien.Si tu veux plus de détail, contact Grog ou kwatters dans le shoutbox sur le site de MRL (http://myrobotlab.org/)