#4991
anthony
Moderator

Salut ! petit retour .

Avec ceci :


Arduino = Runtime.createAndStart("Arduino","Arduino")
Arduino.connect("com3")
from org.myrobotlab.service import Servo
servo = Runtime.create("servo","Servo")
servo.setSpeed(0.2)
servo.setMinMax(20,160)
servo = Runtime.start("servo","Servo")
servo.attach(Arduino, 13, 90)

Mon servo se positionne d’entré de jeu à la position demandée, c’est bien.
Reste un problème il le fait à pleine vitesse ! et Inmoov va bientôt avoir besoin d’une minerve 🙂
Alors j’ai joué avec plein de paramètres mais la je bloque…

Et sinon j’ai peur de ne pas avoir le contrôle de la position initiale dans le service inmoov. Mais si la vitesse peut être baissée ce n est pas un soucis.
De plus dans le service inmoov la commande startHead() fais une position 0 + 90 à a la suite. Double bobo !
Testé sur le dernier mrlcomm et mrl

  • This reply was modified 6 years, 2 months ago by anthony.
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