Gael,
Je parle lors de l’initialisation d’un InMoov par les services InMoov.
Par exemple lors de i01.head.start(), le servo se déplacait rapidement vers la position 0. puis vers la position rest().
Mon changement fait que le servo s’initialise vers la position rest(). Malheureusement, le controle de vitesse ne fonctionne pas a ce moment (a cause du fonctionnement de la librairie Arduino Servo)
Lors de l’attach via les GUI (swing ou web) il semble avoir encore des tracas,je vais investiguer ca