Merci pour le tuto !
Lecagnois le rendu est vraiment super, avec le petit plus dans les yeux aussi
Il y a moyen d’optimiser je pense en calquant l’amplitude de l’ouverture de la bouche, sur l’intonation des mots.
Au lieu de spécifier une valeur fixe d’ouverture du servo on lui met une valeur dynamique basé sur le voltage fluctuant en entrée . La commande map est notre amie
A voir si le servo arrive à suivre la cadence
position_du_servo=map(val_relevée, MIN_voltage, MAX_voltage, posMin_servo, posMax_servo);
https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/blob/master/home/moz4r/INO/mouthcontrol_hardware.ino