en fait , cette plage donne les valeurs entre lequel se situe le niveau de ton HP quand il n’y a pas de sons , quand un son est detecté cela te fait sortir de cette plage et c’est à ce moment précis et que cela fait déclencher ton servo. plus tu resserres la plage , plus ce sera précis au niveau de la detection du son mais plus ce sera sujet aux ” faux sons ” , selon ton HP et la source qui envoie le son ces valeurs peuvent être un chouilla différente d’une personne a l’autre 🙂