En effet il y a du boulot chez quai-lab . Ce sont des informations très intéressantes !
Justement pour la réactivité des servos ainsi que le bruit généré, je pensais à un truc : Un système d’électro aiment pour faire bouger la mâchoire, en lieu et place du servo. Une fois bien calibré cela pourrait s’avérer plus réactif et surtout sans bruit. Qu en pensez vous