Merci.
Pour le bruit comme l’indique Antony, à part remplacer le servo moteur par un moteur pas à pas ou bien des electro aimant je ne vois pas d’autres options.
Je n’ai pas vérifié sur Internet, mais sur un stock d’electro aimant issu de démontage de photocopieurs et autres matériels que nous avons au Lab, je ne tombe que sur des tensions > = à 24 volts.
Je ne sais pas s’il existe des modèles en 6V avec assez de couple et 10 à 15 mm de course.
A creuser en tout cas…
Tu as raison, le bruit des moteurs parasite le micro d’InMoov. Cela peut doit pouvoir s’arranger en filtrant le signal issu du micro pour le nettoyer de ce bruit spécifique, et en isolant le micro, les alimentations avec des capacités etc…
Dans la pratique, les ordres sont souvent donnés avec InMoov en mode attente.