Gaël, as tu essayé d’alimenter l’ampli avec une “power bank” de tél portable. J’ai été obligé d’en passer par là car j’amplifiais plus de parasite que de son… ça à bien améliorer les choses (config : sortie en direct du son de la tablette vers ampli, et ampli sur power banque 5v).
Sinon peut être aussi faire des tests en débranchant un par un les servos moteurs au cas ou le bruit viennent particulièrement d’un modèle mal isolé…
Pour les diodes je ne savait pas qu’on pouvait les utiliser dans ce but (filtrage : capacités ou inductances).