Salut Pierrick
la commande DaVinci va appeler une méthode du service i01 (InMoov) de MRL, c’est une méthode codé dans myrobotlab, c’est pour ca que tu la vois pas dans tes fichers. Tu peux voir la méthode a partir des fichiers source de myrobotlab
https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab/blob/master/src/org/myrobotlab/service/InMoov.java#L377
la commande rest appelle une méthode du service python. Cette méthode est définie dans ton script
J’espere que ca t’éclaire un peu