Oui c’est évidemment une bonne idée. Faudrait voir ce qui se fait sur les autres bots. S’inspirer n’est pas forcément copier.
Sinon la vidéo du DARPA 2016 est cruel. Pfff que de choses à faire. Je trouve quand même que tout ces brillants types calè sont trop la tête dans le guidon (spécialisés). Il faudrait demander à nos grands mères ou au commun des mortels ce qu’ils en pensent. Ils n’auraient pas vraiment besoin d’un bot qui perce des trous au micron près mais plutôt d’un truc qui fait les courses. Les jambes à aux articulations (cheville, genou inversé, et deux au niveau du bassin (Hubo dans ta vidéo)) semblent les plus fiables. Ce qui m’amène à 2 questions. Veux-tu vraiment construire un bot humanoïde ? Et jusqu’à quel point je pourrai modifier mon futur InMoov de la version ori d’InMoov ?
Réponds si tu as le temps évidement.
Amicalement.
Sylvain