Salut Dominique
Désolé pour la réponse tardive, je n’avais pas vu la question avant
Le code example d’anthony me semble approprié
La gestion des ports de série se fait dans la classe MrlIo de MRLComm. Afin de facilité la gestion et d’etre compatible avec la plupart des arduinos utilisé, la réception des messages de MRL -> Mrlcomm s’effectue toujours par le port Serial (USB ou par les pins). L’arduino Maitre envois les messages vers l’esclave a partir d’un des port Serial1, Serial2 ou Serial3 vers le port Serial.
Afin d’éviter d’écraser ton code custom, tu copies tout les fichiers de MRLComm sauf MRLComm.ino (pour utiliser ton fichier.ino modifier) MRLComm.ino contient tres peu de code susceptible d’etre modifié.
Une autre facon plus sure et l’utilisation de git pour récuperer la derniere version de MRLComm. Git fera a merge des fichers ou te d’avertira s’il y a un probleme