Hello. :O)
Anthony tu as écrit
/*
tu peux essayer de t amuser a relier le potard du servo a l entrée analogique de l’arduino. et tada un servo++ ou tu pourra lire la position exacte ( moteur éteint si possible… ).
*/
En gros cela semble fonctionner ou j’ai eu bcp de chance. Bref c’est qd même très imprécis (avec des petits servos à 6 euros et des bouts de cartons collés pour simuler l’angle des membres.) Le potentiomètre à 20% de tolérance dans les servos semble le fauteur de trouble… Trouver des potars miniatures de précisions qui ne se déplacent que sur 1 tour à 5% maxi, c’est la croix et la bannière et assez cher ou il faut les faire faire spécialement. Pff… La valeur de ceux que tu as changés sur les tiens état de comb ? 1K, 10K ou 50K (linéaire)
Je ne lâche pas l’affaire mais normalement demain j’ai mon “imprimonte” 3D à moi que j’ai. Respect. :0)
Amicalement
Sy.
Pourquoi tu dis moteur éteint ?