[anthony]

C’est que théoriquement ça marche . le tout est de mettre en pratique !
Pour les potards tu peux en changer https://www.youtube.com/watch?v=ix3sWC8ilCo
Tiens j’ai vu passer ça aussi dans les changements récents : https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab/commit/33c3bccb5fd8be5d20e6215cb8936c0d13a30581

Moteur forcé en marche=moteur grillé 🙂