Salut Dominique
Tu ne semble pas comprendre le principe de fonctionnement de MRL/MrlComm.
Le but est d’avoir une gestion du hardware a partir d’un ordinateur et de facon universelle. Tout pourrait être gerer a partir de MRL, mais malheureusement tout ne peux pas etre implanté a l’origine et est fait au fur et a mesure que les besoins apparaissent.
As-tu remarquer qu’il exisite un seul sketch pour arduino sketch arduino qui peux gerer tout? Servos, senseurs (gyroscopique comme le MPU3060 ou BNO055) la gestion des pins, le neopixel, les moteur DC etc.
Ton idée d’utilisation de capteur gyroscopique et sensorielles et servo a l’aide de 4 fils est déja supporté par MRL, et ce sans l’utilisation d’un controlleur supplémentaire.
Presque tout ton code pourrait être gérer facilement par MRL/MRLcomm, mais tu as choisi une facon différente de faire et demander de refaire MRLComm/Mrl pour s’adapter a ton code n’est tout simplement pas un option. C’est a toi a t’adapter a ce qui est déja en place et fonctionne très bien.
Cependant, nous somme très ouvert a implementer ce qui permettra a ton programme de bien fonctionner.