Coucou Sylvain
Si tu programme directement ton arduino tu a la commande detach() (ex: tete.detach(); // coupe alim des servos)
exemple de scenario ici :
http://inmoov.fr/forums/topic/bibliotheque-varspeedservo/
Avec MRL je sais pas trop de dire , essaye de voir avec anthony.
ATTENTION des servos qui bourdonnent c’est pas bon.
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lecagnois.