Yo ! Ben en fait ça dépend du contexte, imagine que inmoov tienne fortement un objet ( lourd par exemple ) , les moteurs devront exercer une force constante pour ne pas que l objet tombe. Mais tu peux décider aussi de couper les moteurs ( sans retourner a la position initiale ). Tu fais comme tu veux en fait. Faut trouver un bon compromis maintient de position / bruit. Oui il y a certains servo qui n’aime pas bourdonner trop longtemps