Bonjour Dom,
Nous avons commencé une documentation en français sur notre Wiki: http://www.echofab.org/wiki2/doku.php?id=projets:robot_inmoov
J’aimerais également documenter toute la démarche avec des screenshots pour MRL car je commence seulement à comprendre comment ça fonctionne.
Si tu veux nous aider n’hésite pas à t’inscrire sur le Wiki.
A bientôt
Thomas et l’équipe d’Echofab