Merci.
Mon soucis avec le tracking, c’est surtt la reconnaissance de forme. :0) Depuis que j’ai compris qu’avec OpenCV on pouvait faire des choix dans la façon de traquer (ronds, rectangles etc. Mais comme rien à part les artefacts n’est totalement rond ou carré, j’hésite entre l’élipse, ou la rounded box etc etc) et des priorités (suivre qqun dans une foule et ne pas se disperser à traquer tout ceux qui y ressemblent un peu), qu’on pouvait utiliser des filtres comme dans tous les softs de retouche d’image etc etc. Je pars dans tous les sens et me suis perdu en route. En plus je n’oublie pas le fait que je veux absolument pouvoir bouger ma créature comme je le veux (Merci à Anthony pour sa trouvaille de DIY servo moteur) et mémoriser ses mvt sans tt casser (même le petit bot poppy peut le faire.) pour en faire un mvt total.
Autre chose pour moi sera de minimiser le bruit des servomoteurs qui font vraiment un foin d’enfers c’est insupportable et d’optimiser la location des sources sonores. Que le ou les hautparleurs de l’InMoov soient plus directifs, certainement des trompes ou des cônes mediums aigues à coller au centre des HP (là c’est mon vrai job alors je le sens bien.)
Bien sûr si j’ai des news de Yolo vous serez tous le prems au courant.
Ce qui va me calmer c’est que je viens enfin de recevoir mon imprimante “Dagobert”. Ouarf ouarf. Je vais la monter ce soir.
Sinon qq chose de plus perso. Gaël je ne sais pas ct tu fais pour répondre encore ici vu comme tu as l’ai occupé… Tu t’es cloné à comb d’exemplaire ? :0)
Amicalement
Sy qui c’était dit juste 5 lignes et qui a encore pondu un pavé…