Je ne l’avais pas testé avec les dernières version de MRL, donc :
Ajout du tracking dans le script pour faire quelques essais :
basé sur : https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/blob/master/home/hairygael/InMoov3.minimalHead.py
– [fichier de config] CameraIndex=0 ( ou 1 ) en fonction de si vous avez déjà une caméra interne
– Commande : SUIS-MOI DU REGARD / ARRêTE DE ME SUIVRE DU REGARD
– Inversion des servos EyeX + Rotation tête
– Ajout de la dernière version de MRL 1803 dans le zip et la dernière version du script ( relancez un install.bat + flasher les arduino, nouvelle version de mrlcomm )
Par contre j’ai souvent des erreurs de limites et ça bloque le tracking, peut être du a un réglage du pid ? si quelqu’un sait pourquoi :
i01.eyesTracking error 38 x limit out of range