Oui tu vois ici j’ai utilise le mapping pour redefinir virtuellement mon servo:
head.eyeY.map(0,180,85,110)
head.eyeY.setMinMax(0,180)
Si ton robot reste on focuse la tete bloque d’un cote, la fonction vocale “rest” ou “look in the middle” lui remets les yeux en face des trous et la tete droite. Histoire de lui montrer qui est le boss. Cela ne gene pas le tracking.
Bob Huston a mis deux capteurs infrarouge sur son InMoov afin qu’il tourne la tete lorsqu’il sent un mouvement, c’est plutot cool et pratique. Bob uses EZRobot, no script for us…
Markus a mis des capteurs sonores afin qu’il entende de chaque cotes. Markus uses Myrobotlab. Scripts are available.