Merci Anthony, Ricardo revit un peu! Il m’a même fait une photo pour immortalisé çà! Bien qu’il est la tête qui file se bloquer en bas à gauche et les yeux révulsés en butée à gauche…..
Comme je n’ai pas le BOB’neck, il me faut modifier neck en pin12 du méga left quelque part? En ligne 76??
# COU gauche/droit PIN à définir 26 (ligne76) Arduino A (right)
MinNeck=0
MaxNeck=180
NeckInverted=0
# COU gauche/droit PIN à définir sur 28 (emplacement vide à côté de inclinaison et rotation basin) (ligne76) Arduino B (left)
MinHeadSide=0
MaxHeadSide=180
HeadSideInverted=0
HeadSidePin=28
HeadSideArduino=”right”
J’ai fouillé un peu partout dans https://github.com/moz4r/aiml/tree/master/bots/BOTS-FRENCH/Inmoov_AI/PYTHON, sans trouver!
Tu as bien disséqué les choses et j’ai cru comprendre que Startup.py est la base qui démarre inmoov, ouvre des services et lance un tas de sous programmes dont certains réagissent via des AIML!