Sylvain, pour faire un servo moteur il faut un PID, un driver de puissance PWM pour le moteur et un capteur de position (le potentiomètre).
Le nouveau service servo DIY de MRL prend en charge le PID et il a besoin de la consigne (potentiomètre) en entées et il en sort la commande PWM pour la partie puissance qui commande le moteur. Pour activer tous ça il faut un minimum de ligne de code en Python.
Enfin voilà, je vois pas très bien ton problème.
Dom