@Anthony
la fonction map que j’utilise fait exactement la meme chose que la formule que t’as donner kevin
prends pour mon bicep:
map(5,60,5,80)
le range 5-60 correspond au range d’angle que avoir au coude.
le range 5-80 correspond a la position que le servo doit prendre.
donc le calcul qui s’effectue pour determiner l’angle x pour une position du servo donné
X = ((80 – 5) / (60 – 5)) / position du servo
position du servo = (((80-5) / (60 – 5)) * (angle – 5)) + 5
(gain) * (model angle) + (offset)
le modulo est pour s’assurer que les valeurs sont entre 0 et 360
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Christian.
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