perfect ! merci pour la confirmation du calcule de la fonction map
Comment réagit la fonction si je demande une valeur d’angle hors range
( si on s’amuse avec les curseur par exemple )
Le map va faire bouger le servo au delà du range ?
C’est pour la gestion des bobos dus aux limites physiques.
comment gérer les limites physique en plus de la standardisation des angles en gros