Sur la 2eme j’ai déconnecté les câbles qui vont au hub 4 ports. Il se peut qu’un jour je ne l’utiliserai plus, cela va dépendre du PC que j’utiliserai. Pour le moment mon choix serait la lattepanda.
On y voit l’atmega328, avec les composants autours. Beaucoup de composants se trouvent derrières la carte et la plupart sont en format SMD. A gauche de la carte on y voit les 2 relais bistables qui mets en marche le robot. Je n’ai donc plus les gros boutons sur le cotés.
Seuls 2 boutons poussoirs: un pour mettre en marche, un pour le reset en cas de problème (un reset coupe l’alimentation des servos).
J’espère que c’est un peu plus clair. Si on suit le schéma, il y a pas de problème.