Merci pour ta réponse, Gaël.
Je ne sais pas pourquoi mais le lien vers la vidéo n’est pas passé dans mon premier post.
Je retente :
Comme tu peux le voir sur la vidéo (si le lien passe), je n’ai pas monté la poulie mais juste un bras basique sur le servo afin de voir les mouvements et ne pas tout casser 🙂
En bougeant le bras à la main, le point zéro est à peu près avec le bras vers le bas, et le 180° avec le bras vers le haut.
Quand je branche l’arduino avec le code du premier post, le bras va dans un premier temps vers le point 90°, puis se déplace vers le haut en bourdonnant, comme s’il voulait dépasser son point maxi.
Edit : le lien ne semble pas marcher quand je le mets dans un tag link. Voilà le lien sans le tag : https://youtu.be/FZU06Wjdiww
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JP.