Salut JP
Si tu est dans un environnement bruyant (le bruit des servos peut être suffisant), il est possible que le service de reconnaissance vocale dans chrome continue d’écouter les sons et n’envoie pas la commande entendu immédiatement. Assure-toi que ton microphone entende un minimum de son autre que ta voix.
Le MrlComm.ino a beaucoup changer depuis la version 1412. L’ordre dans lequel tu installes MRL et upload MrlComm vers l’arduino n’a pas d’importance, tu dois faire ces deux étapes avant de pouvoir connecter l’arduino et envoyer les commandes vers celui-ci