InMoov – home forums PROGRAMMATION ARDUINO MrlComm version 54 Reply To: MrlComm version 54

#7118
Christian
Participant

salut dom… j’ai fait la modif, mais pas encore pusher sur le serveur, je travaille un projet que je souhaite finir avant d’uploader. La modif est identique a ce que tu a fait

publishAck est un message de confirmation que l’arduino a bien recu une commande… MRL attends cette confirmation avant d’envoyer un nouveau message. Ca évite que les messages se mélangent

A toute les seconde, MRL envoie une demande de BoardInfo. le board info renvoie des données de l’arduino (memoire libre, temps pour un loop, les devices qui sont attaché). Ces messages permettent aussi de vérifier si la connection est toujours correcte entre MRL et l’arduino. Le but est que si l’arduino ou MRL reste trop longtemps sans communication, il déclanche une réaction a la perte de communication (qui n’est pas encore implementé)