Bonjour Civetta, il va falloir que tu modifie la fonction map dans ton script directement.
exemple ( rightArm.biceps.map(0,180,TONMINIMUM,TONMAXIMUM) )
je posterais ce soir la première partie d’une synthèse à propos des servos, grâce à de nombreuses discutions enrichissantes, il est temps de poser quelques bases vulgarisées , autant que faire ce peut.