La fonction clé pour cela est moteur.getPos() si je ne me trompe pas. Je ne sais pas si elle est implémentée et fonctionnelle on va se renseigner si c’est bien ce que tu veux.
Attention quand je dis a pleine vitesse ne pas pas lui envoyer ce qu’il n’est pas capable de supporter. Juste ce qu’il est capable d’encaisser . Enfin on est la pour expérimenter fais toi plaisir ! Les servos encaissent du survoltage ponctuellement. peut être que 24 volt un quart de seconde ne va pas le tuer 🙂
Pour gérer la vitesse il y a une fonction “setvelocity” plus pratique que de jouer avec l’alim en direct live.
J’aime bien cette idée de clip , cela permet de positionner des partie du corp sans alimenter les moteurs!