Bonsoir,
Oui. J’ai aussi fait le test avec une arduino uno et une mega 2560 et j’ai le même souci de mouvements saccadés avec les HK15298B et MRL 1.0.1723. Les servos fonctionnent pourtant très bien avec ces cartes en dehors de MRL. Je vais essayé une autre version (plus ancienne). Je me demande si je n’ai pas un souci avec le MRLcomm.ino car quand je coupe MRL les moteurs continuent à bouger quelques secondes, s’arrêtent puis redémarrent. Je continue de chercher… Merci