Bonsoir,
J’ai trouvé cette fonction dans le fichier MrlServo.cpp dans MRLComm. Par contre les servos bourdonnent pas mal et la position n’est pas stable (mouvements d’aller-retour) quand elle est différente de 0° ou 90°. J’ai lu dans le forum qu’il serait possible de résoudre ce problème à l’aide de condensateurs. Avez-vous l’expérience de cela ?
Merci