désolé d’être aussi pas doué, mais jusuq’a la leçon 3pas de soucis pour moi ça commence a ce gâté a la 4, j’ai donc myrobolab fonctionnel, et je peux faire bouger le curseur de chaque servo moteur, après je crois comprendre que la leçon 4 porte sur les commande par voix, dans le service chabot de mrl, c’est ça ? si c’est le cas, les commande expliquer dans la leçon 4 ce font sur la barre du haut dans rml/chabot ?